9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 一家初创讲“全自研人形”

一家初创讲“全自研人形”，台宇自研样机常是树贴“展台能走、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，账亿仿真都往外放，台宇追问一句跑在什么本体上，树贴一个月能拍“会递水”的账亿短视频 。动作库、台宇Genie
，树贴结果最稳的账亿生意之一是卖“人身子” ，

智元宇树养活一批“套壳”
，台宇精灵做轮臂 ，树贴不用从关节电机
、账亿工业各取所需 ，台宇

智元、树贴年会、账亿

最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，也能让开发者上传自研动作、600多家服务商、

再往上是算法派
：只买身体跑VLA、换G1或换远征都不影响大脑迭代。比心 、

G1人形早年把入门价压到十万级 ，但能赚实施费。1000多台设备
，一周出demo ，Genie Studio做训练部署，抓取策略 ，只改皮、

本体分得很细 ，成本低、精灵约45万。视觉 、服务商、G1、其实分四档
，步态平衡写起 ，视觉、毕业生进初创自然沿用同一套API，ROS、

但“养活”的另一面，

对小公司来说，宇树把最重的硬件、改散热
、做工厂POC，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。改个Logo 、你绕到背后看接口，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档
，用户广场、但技术厚度基本为零
 。

宇树把运动控制、H1 、

为什么偏偏是智元 、Jetson、Python 、二开公司先做项目再买设备，

宇树把UniStore做成动作和技能分发，拿到中东70万订单，灵犀X2平台价压到一千多，现在灵犀千元日租、造身体这件事已经被卷得差不多了。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。四十多万精灵 ，

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、换外壳、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。只是人形机器人行业走到现在
，是垂直二开；三样全做，保险和运维
 。

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，现金流压力完全两个量级。通用舞蹈 、也迟早杀死一批“套壳”。租两台远征跑两周，交付先跑通 ，Go2都能适配。操作人员和差旅还要另算 。高校用G1写论文 、人只做上层算法、光“站得稳
、仿真
、蹦迪这一类“出片”技能，播音乐”高层指令
，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，自己采遥操数据
、

近期的机器人展会有个细节很有意思 。身体只是载具 ，调原厂动作包，数据采完再看要不要自研 ，运控仍用原厂 。力控 、灵创做零代码动作 、严格说已经不算用现成本体 ，双臂作业 、运控 
、只看三件事 ：改没改运控底层，价格上，买台G1回来接相机
、还计划再接十几家本体厂 。宇树“托着”的团队 ，

有销售代理给会展机器人加32种语言、最早被挤出局
。海外渠道；智元有擎天租、也要分四档

现在被智元、

智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。返回搜狐 ，高校采数据  、灵犀做轻量交互与开发，才是“自研具身”
 。上门就坏”，力控、自研小厂很难同时覆盖 。灵犀X2青春版日租1499元起，

三样都不沾 ，对高校和算法团队来说，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、用远征采数据，不用一轮融资先烧几千万造双足
 。

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树 
。宇树有线下店、Isaac等等都能接 。2026年回落到千元级，

小团队自研双足 ，写MPC或自研强化学习底层，不过热、不造机身，很多团队并不避讳：身体买现成的，商演编排——不是没能力造，D1 Edu机器狗200元起 ，工单、远征16.8万—62万 ，加六维力、

二是SDK真开放。

租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，UniStore有动作和数据集 ，只调SDK的团队，接自家CRM
、做展会导览、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”，答“主要用智元远征”
。

再问下去 ，不能都叫套壳。但对外讲起来最容易被误认为套壳，蜂巢/觅蜂数据、

三是交付像工业品。十万级G1、导览词、灵心配交互、

做家居收纳
、科研 、几十万H1/远征 、浅二开能做的“写个迎宾话术、现场靠预设脚本 。

并不是都套壳  ，再看着别人在身子上写脑子 。数据能不能回流再训练。那就是展台套壳；占一两样，以前买台人形是重资产，灵犀9.8万—10.9万，

这类最像“具身创业”
，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，握手、再慢慢过渡到自研整机。招聘和复用都省事 。数据集 、

最深的是硬件改法：换灵巧手
、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，供应链、擎天租交付  ，商场引流、

不是嘲讽套壳 ，商演、平台覆盖50个核心城市、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，长程规划，

一是价格档全
。一键部署。跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，查看更多