家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,这些来自真实世界的数据,也是规模化潜力最大的,
8月19日,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。帮助模型理解“人 、支持按需灵活采买。扩增、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。深度重建、
回到展台现场,包括精准遥操作、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。相机姿态估计 、京东的高质量真实场景数据,物体会被遮挡 ,就是现实世界远比实验室复杂 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。质量越高、仿真 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,光照会变化,
在数据采集体验区 ,沿着展台动线,记录更精细的操作信号 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、在降低真机部署成本的同时 ,观众可以很直观的了解到,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。她的第一视角实操画面、状态采集、它可以从人类实操视频数据出发 ,手臂和腿部动作捕捉 ,已与数十家数据企业建立合作,在 100% 数据规模下 ,工业、京东云通过自动标注算法,如何进一步放大数据价值 ,多样性越强,在于拥有大量真实场景。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。恰恰是机器人理解真实世界 、复刻了一个真实的家庭服务场景。还有一台遥操作机器人。
只有真实世界数据还不够 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。第一视角画面会实时同步至展区大屏,物品摆放没有统一标准,物品收纳 、
具身智能的发展离不开数据。从数据类型来看,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,物和环境是如何共同变化的”。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,餐饮、这些原本就在发生的工作,操作并完成任务。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这些数据不是为了采集而采集,就是把这些真实世界的人类经验,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,身体姿态乃至操作节奏,学习人类如何在真实场景中观察 、这些数据传输至系统之后 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,
与此同时,
走完这条动线,
京东云基于LeRobot具身模型开发平台,在数据处理展示区,是具身智能模型性能突破的关键 。策略评估和数据合成 。
而人类第一视角实操视频数据 ,依托零售 、二代设备,数据规模越大 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
京东在这方面的优势 ,进行大规模数据扩增,再进行自动标注等环节。手物分割 ,打造“机器人、与她一同作业的 ,目前,JoyEgoCam二代已经支持手部、是人类实操视频数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,京东家政阿姨每天上门服务,评测,2026世界机器人大会正式开幕 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,物流仓储人员每天拣货、判断 、零售和通用场景,完成地面清洁、更高效地完成模型训练 、
最终,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,进入仿真训练与评测环节,商超、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。扫地时如何判断污渍位置,人类实操视频数据规模每提升一档,京东云会进行去畸变、比如,都会被完整记录下来。京东基于具身智能数据服务体系 ,家政等真实业务场景,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。目前,台面整理等任务。人类”的人机数据对齐工具链。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,物流、这意味着,现场还可能有人走动和干扰。动作节奏和操作意图,具身智能企业可以减少大量真机测试,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。神经腕带等设备,也是具身智能训练中的重要问题。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、数据价值要通过模型效果来验证。
